首页财产呆板人正文 从翻跟头到24小时连轴转：咱们于WAIC看到了呆板人的班味 2026年7月17日上海世博展览馆，具身智能参展企业剧增。呆板人从炫技走向实用，面对模子上机、体系算力、财产协划一难题，量产成为行业分水岭。 2026-07-21 14:57 ·凤凰网 作者：赵子坤、董雨晴，编纂：董雨晴 作者：赵子坤、董雨晴，编纂：董雨晴 AI投资人解读· 2026年WAIC展上具身智能参展企业数目年夜增，多款产物表态。智元的远征A3 Ultra获“镇馆之宝”。具身智能从试验室迈向量产面对模子上机难、体系算力要求高、财产协同难三道坎。硬件前进但“年夜脑”进展慢，本钱市场向“年夜脑派”公司投入145亿。· 数据难题致练习有误差，人形呆板人价格分解，家庭场景繁杂，安全性、隐私、成本等都是挑战。总结：具身智能财产成长潜力年夜，但面对诸多技能与贸易难题，投资需审慎评估技能成熟度、市场需求和企业应答能力。
择要：
打角逐、跳炫舞、组乐队的“炫技型”呆板人们还有于，但更多的，是被安设于各个场景下揭示自身“事情能力”的轮式呆板们：流水线上、洗衣机前、咖啡机旁——它们再也不必需有类人的“双足”或者者仿真的皮肤，但必然患上会“干点甚么”。
2026年7月17日，上海世博展览馆。10万平方米的展区，1100余家企业，3000余项展品，超300款全世界首发。数字以外，一个更值患上留意的变化正于发生。
去年展馆里宇树的拳王争霸赛被围的水泄欠亨，那时辰的呆板人舞蹈是特长戏，能干活还有寥寥，但本年你会发明，展馆马路上就有一个穿交警服的呆板人批示员，进入展馆是一个个身披黄马褂的呆板人导览员，处处都有呆板人于端茶倒水、上蹿下跳、整理家务，再不济还有能秀一段兵乓球球技、举个哑铃，本年人们对于呆板人打拳变患上麻痹，更吸睛的产物酿成了390万元的机甲呆板人。
走进WAIC展馆，碳基生物有种乱入感，恍如进入了一个赛博糊口广场。
打角逐、跳炫舞、组乐队的“炫技型”呆板人们还有于，但更多的，是被安设于各个场景下揭示自身“事情能力”的轮式呆板们：流水线上、洗衣机前、咖啡机旁——它们再也不必需有类人的“双足”或者者仿真的皮肤，但必然患上会“干点甚么”。
“去年各家都于秀参数，本年风向完全变了，全都笃志冲落地。”一名现场事情职员向凤凰网科技感触。
01 从试验室进入量产，还有有几道坎
本届年夜会初次将具身智能晋升为与智算并列的焦点赛道。具身智能参展企业数目从去年的80多家飙升至200多家。208款具身智能终端、超300台真机同台表态。
最直不雅的变化，写于数十台人形呆板人的“工牌”上。去年它们还有是展台里的展品，本年直接成为了WAIC的自愿者——游走于会场多个角落，负担导览及问询撑持事情。这是全尺寸人形呆板人初次于云云年夜范围的展会长进行范围化部署，暗地里的技能提供方恰是智元呆板人。
“已往各人会问：呆板人能不克不及舞蹈？能不克不及翻跟头？此刻各人会问：呆板人能不克不及持续事情24小时？能不克不及反复动作一万次？功效能不克不及复用至另外一款尺度化产物？”地瓜呆板人开发者生态副总裁胡春旭说。量产，正于成为本年行业的分水岭。这已经不是一场“秀肌肉”的嘉年华，而是一次从试验室到工场、从对于话到履职的体系性财产年夜考。
而走近各家呆板人展台，也会发明变化正于发生，对于呆板人的考查正变患上繁杂。
智元本次展出的远征A3 Ultra斩获WAIC“镇馆之宝”，作为本届年夜会展览板块的最高官方声誉，重点考查的是前沿立异性、财产落地远景、经济效益与运用价值。这款产物搭载了360°视觉与激光雷达交融感知体系，共同700TOPS算力。
地瓜呆板人CEO王丛于WAIC前夜的沟通会上也向咱们暗示，真正进入工场场景后，许多原本以为是算法的问题，末了都酿成了出产治理、体系对于接的现实问题，由于落地后对于泛化性及不变性的真实要求才方才浮现。
图注：都于揭示“斟茶”武艺
具身智能从试验室迈向量产，全行 业至少要面临三道坎。
第 一道是模子上机难。 VLA、VLM等年夜模子参数愈来愈年夜，塞到端侧要过算力、内存、量化、东西链适配好几关；全放云端又躲不开收集延迟，呆板人及时感知及节制底子跟不上。
第二道是体系算力要求高。 呆板人不是跑一个模子就完事，多路相机、激光雷达、IMU的数据要时空对于齐，几十个枢纽关头要低延迟协同，感知、推理、节制患上同时跑，对于计较架构的要求远高在平凡智能装备。
第三道最轻易被纰漏，是财产协同难。 试验室做Demo，十次成一次就行，手工调参、姑且走线都能凑活；真要量产，布局设计、接口尺度、靠得住性验证、主动化标定、全流程品控样样不克不及少，单靠一家企业底子啃不下来。
“已往拼的是单点技能冲破，此刻拼的是财产链协同速率。”地瓜呆板人相干卖力人于沟通会上重复提到这句话。
是以，地瓜采用搭建一套从硬件、算法、东西链到财产链协同的方案。据其向凤凰网科技吐露，旗下旭日S600已经与20余家行业头部客户告竣互助，联动100余家财产链伙伴完成协同适配，笼罩人形呆板人、工业具身、具身年夜模子等主流赛道。
02 年夜脑，才是真实的瓶颈
硬件于前进，但“年夜脑”的进展较着更慢。
蚂蚁灵波CEO朱兴不久前对于媒体暗示：“已往的一两年，（呆板人）小脑及硬件进展还有长短常快的。比拟小脑的进展，年夜脑的进展是慢的。”
图注：呆板人试图干的活——装箱子、提袋子。
傅利叶开创人兼CEO顾捷也持近似判定：“2026年，具身呆板人技能架构上已经经有了较着的收敛趋向”。但收敛的是硬件架构，年夜脑仍是阿谁最不确定的变量。
智平方的展台上，类脑年夜模子NeuroVLA被放于了最焦点的位置。这套模子借鉴人脑事情机制，采用“皮层—小脑—脊髓”三层协同架构——皮层卖力语义理解与使命计划，小脑卖力高频运动协调与动态批改，脊髓卖力毫秒级的运动履行与安全反射。
摩根士丹利已经将智平方列为呆板人“年夜脑”标的目的的代表企业。但即便云云，现场事情职员也向凤凰网科技坦承：“年夜脑的进展是慢的，咱们还有有很年夜的前进空间，没有说哪家谁就一步就到位。”
于智平方演示现场，每一台呆板人阁下依旧配备了一小我私家类操作师帮忙其夹冰块。“最最先要三四分钟打一杯，此刻好做的咖啡可以一分半钟打一杯了，但今朝还有是没措施彻底离开人主动操作。”
除了了进工场以外，“打奶茶”的场景也于被更多企业盯上。“刚去看了一圈，做咱们这类打咖啡、打酒的较着本年变多了。”上述职员暗示，此类呆板均价于50万摆布，每一个月能实现百台摆布交付，“此刻产线的产能已经经有点跟不上了，立刻下半年要计划1万台机。”
这类判定暗地里是本钱市场的真金白银。据IT桔子数据，2026年上半年海内具身智能赛道融资总金额达935亿元，此中有145亿涌向了“年夜脑派”公司。市场真切的相识，具身智能的瓶颈不于“身体”，而于“年夜脑”。
傅利叶则展示了另外一种思绪。本届WAIC上，傅利叶初次公然“具身之家”——面向居家陪伴办事的具身智能全链路技能Demo。其焦点冲破于在，再也不需要告诉呆板人“去厨房吧台上、拿水杯、放到客堂桌子上”，只需要一句“我渴了”，呆板人就能自立完玉成流程，但间隔真正本色性落地另有间隔。
除了了家务呆板人外，吸引了更多眼光驻足的，还有有主打情绪价值，有标记性“猫猫头”设计的桌面呆板人GR Nano，近期将正式下线。
逐际动力也插手了“年夜脑”竞赛。7月15日，公司发布了人形年夜脑体系LimX COSA 0.5版本。加快进化则于本届WAIC上全世界首发Booster T2，定位为“面向将来真实运用打造的新一代人形呆板人”，旨于鞭策人形呆板人从“能动”走向“能用”。松延动力则携带Bumi小布米OTA V3.0版本而来，这款曾经表态本年春晚的万元级别产物，经由过程软件OTA更新进级了多项功效，可实现主动毗连、新增发明功效涵盖了喜马拉雅、少儿编程、拳击小子游戏等内容。
03 进家以前的难题们
量产不仅是技能问题，更是经济问题。
数据是第 一个难题。 具身智能的练习依靠年夜量真实世界的操作数据。今朝行业的主流做法是：于模仿器里让呆板人重复履行使命，主动天生海量的“视觉+动作”配对于数据，成本险些为零。但这条路有它的天花板——Sim-to-Real gap，模仿器里的物理纪律及真实世界始终存于误差，练习出来的计谋搬到真机上往往水土不平。仿真更合适做预验证及增补加强，真实的泛化能力仍依靠真实数据。
成本是第二个实际。 人形呆板人的价格正于履历一场猛烈的分解。消费级产物价格连续下探——宇树2026年4月发布的双臂人形呆板人R1系列起售价仅2.69万元；松延动力的小布米更是将价格直接降至9998元，初次让量产人形呆板人进入万元之内价格带。而工业级呆板人价格连结平稳，轮式形态成为财产落田主流。
智平方的AlphaBot 2均价于50万元摆布。优必选推出的U1系列全尺寸超仿生感情人形呆板人，订价从11.98万元半身Lite款到99万元顶配Ultra机型不等。开创人周剑坦言，仿生气希望器人的制造工艺仍处在摸索阶段，总体量产与技能难度“史上稀有”。
高盛陈诉猜测，若能将每一台人形呆板人的成本节制于2至3万美元，将极年夜鞭策其于各行各业的普和。
假如“年夜脑”是技能瓶颈，那“进家”就是所有人心照不宣的终 纵目标——也是最遥远的阿谁。
关在家庭场景，多家企业给出了险些一致的判定。智平方明确暗示：“进家庭必定是要进的，但当下不是一个尤其好的机会。先经由过程工业场景，再做大众办事，终极才思量进家庭。此刻推家庭，全世界都没有哪家真正能说推抵家庭的。”
本年初次参展的将来不远团队，三年前脱胎在教诲公司掌门，以家庭陪伴为场景，拓展了管家办事、收纳收拾、陪伴互动、AI语音互动等多场景，推出的家庭通用呆板人，以租赁模式已经入户500余家，累计家庭事情时长3万小时。
“除了了陪玩外，基础家务也能够做，取代的不是东西型呆板，而是帮人类完成一些前置性事情，好比把衣服放进洗衣机、整理孩子散一地的玩具。”为了节省成本，采用的是夹爪而非灵巧手。
但现场事情职员也认可，现阶段的进家呆板人更像一个加了智能音箱的“年夜号玩具”，以是对准的客户都是愿意给孩子尝鲜、体验科技前沿结果、有必然付费能力的家庭——日房钱100元，月租3000元。
“续租率还有挺高的，但咱们现阶段但愿去到更多家庭，以是一般只给租一个月。”将来不远结合开创人Louis对于凤凰网科技吐露，呆板人本体价格已经经可以或许压低至两万，但思量到算力成本，现阶段进家呆板人以租赁模式更为合理。
“此刻呆板人的最 年夜的问题，它无法给本身沐浴。咱们此刻只敢让它做一些基础的收纳事情及洗衣。一旦牵涉到重水重油污的，就不行了。”Louis预判，进家呆板人可以或许完备替换保洁姨妈的事情，“至少还有要五年”。
究其缘故原由，家庭是一个彻底非布局化的场景，不确定性太多，还有触及安全、隐私等问题。即便有企业把呆板人送进家庭，也更可能是带试验性子的摸索，重要目的也是为网络更多富厚的家庭场景，还有需要配备真正的技能职员、甚至经由过程长途遥操辅助。
据工信部猜测，本年人形呆板人整年整机产量有望冲破10万台。2025年，全世界人形呆板人出货量还有于2万台上下。2026年则被业界公认为人形呆板人的“量产元年”——不是“Demo元年”或者“融资元年”，而是“真机下线、客户签收、产线运行”的元年。
“量产元年”的界说仍旧微妙。假如是指万台级另外出货、真正的工业部署、可复制的贸易化场景——那末是的，2026年确凿于发生一些之前没有发生过的事：智元的万台下线、智平方的千台定单、宇树的IPO冲刺、星河通用的连番年夜单，都于指向统一个标的目的。
但若“量产”象征着像智能手机同样走进千家万户，那还有远。家庭场景的非布局化、安全性、隐私、成本——每个都是还没有超过的坎。
这么看来，WAIC 2026再也不是人形呆板人展示“奇技淫巧”的舞台，而是其贸易价值的“科场”。从运动能力到财产能力，从技能冲破到贸易落地，从炫酷展示到不变交付，人形呆板人正于履历一场从“展品”到“产物”的成人礼。
展馆里，它们看上去已经经学会了“打工”。至在能不克不及从技校顺遂卒业，谜底不于展台上，于工场里、于商超里、于那些真正需要它们持续事情24小时、反复动作一万次之处。
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